在一座名爲海灣城的超級大都市裏，少年熾焰與同班同學小星、美琪無意中發現校園竟然存在着神祕的社團，同時目睹高年級學生深藍、鐵拳和小雪追逐着一頭小恐龍，好奇心促使熾焰三人去尋找答案，無意中發現了時空裂縫及其帶來的一連串驚天祕密，隨之校園及城市陸續陷入了混亂危機。熾焰、深藍、美琪、小星、鐵拳這五個性格各異的少年組建了鋼鐵飛龍戰隊，開始了磕磕碰碰又驚險刺激的冒險旅途……