張一奉命執行一項任務，不想卻中了圈套。周衝帶着祝英前去營救，裏應外合救出張一，並從倭寇手中救出數名村民，將倭寇頭子竹下一郎正法，投敵叛國的將軍劉猛受到懲罰。周沖和張一祝英正式組成“玄武”小組。