馬上步入青春期的蟲蟲朱尼爾（Junior）在努力讓同齡人接納自己，但因被蟲媽媽過度溺愛而常常被同齡人欺負。一天，在努力討好朋友們時，朱尼爾意外地被剷車帶到了地面，由此開始了一場偉大的冒險之旅——不僅是爲了成爲英雄，而且是爲了整個蟲蟲社會。爲了回家和拯救蟲族，朱尼爾必須首先學會擁有自尊、信任和結交真正朋友的能力。