該劇講述了肩負重任的“魔法少女”悅兒，與夥伴們一起對抗暗黑勢力，拯救星系的故事。劇中的悅兒善良活潑，但是也衝動冒失，做事直接不會考慮太多，經常路見不平挺身而出。從一個莽撞女孩，逐漸變得自信、堅強和執着，有強烈的責任感。在對抗黑暗勢力、拯救世界的過程中，悅兒和她的夥伴萌萌、司棋，共同收穫了成長。