故事發生在位於海德星系的馬汀行星之上，在這裏，人類建造了大型宇宙殖民地，過着平靜幸福的生活。然而，一場意料之外的爆炸令亞維人類帝國艦隊找到了入侵的途徑，他們佔領了殖民地，成爲了這裏的統治者。
　　洛克是馬汀政府的主席，爲了保一己之身，他不惜出賣同胞，換來了在新帝國之中的位高權重，成爲了海德伯爵。一晃眼就是七年過去，杰特（今井由香 配音）是洛克的兒子，爲了繼承父親的爵位，他來到了帝都，進入學校接收星界軍的翔士教育，途中，杰特結識了名爲拉斐爾（川澄綾子 配音）的女子，兩人結爲了好友。沒過多久，人類統合體艦隊發動了起義，四國聯起手來，要奪回他們被佔領的土地。