在本紀錄片中，歷史學家邁克爾·斯科特利用最新的3D掃描技術和虛擬現實探索現代城市中暗藏的玄機，揭開了三座古代城市塵封的祕密。在開羅，邁克爾探索了在薩卡拉建造的第一座金字塔的內部，挖掘它對吉薩大金字塔有何啓發; 在雅典，他揭開了雅典衛城寺廟的祕密，並在地下看到了爲世界上第一個民主國家帶來財富的銀礦；在伊斯坦布爾，他翻開了從希臘人，羅馬人到奧斯曼帝國的歷史層層，將聖索菲亞大教堂仔細剖析。看不見的城市的掃描團隊幫助我們，以前所未有的視角觀察古代的建築，還原了最真實的歷史。