該劇講述了一個發生在200年後，一名年輕女性失蹤之後發生的驚悚故事。喬·米勒被描述成一個厭世的角色，他在火星和木星之間的小行星帶出生，長大後加入在小行星帶維持秩序的安全公司，成了一名偵探。他主要在穀神星太空站工作，有時也會去其他地方執行任務。他總是很憔悴，追尋着連自己都叫不出名字的東西，覺得身邊的一切事物都了無生趣。他是一個直覺敏銳的警察，只對工作很投入。如今，上級命令他調查一名女繼承人的失蹤案，這個案件的複雜程度讓他感到自己的人生又有了新的意義。