灰回航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裏穿着扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。

過着一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像·POP☆STEP與自稱“專門清理垃圾的‘清道夫’”的神祕面具男·手指虎，並捲進了“義警團”的行動之中。

以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。

非法英雄“義警團”的故事就此展開。